一架20世纪80年代的无线电控制飞机，用于美国.S. 陆军地对空火炮和导弹瞄准练习在bet8体育娱乐入口获得了新生 无人驾驶和自动驾驶汽车实验室.
Over the summer, 十几名学生用自主技术翻新和改造了这架有40年历史的无线电控制飞机.
In the 1970s and ‘80s, the U.S. Army purchased 100,000 model airplanes, 称为无线电控制微型空中目标(RCMATs), 是为地对空炮和导弹设计的打靶练习.
学生们正在翻新的模型FQM-117B是一个6英尺高的泡沫飞机，类似于1/9th-scale Soviet MiG-27 jet fighter. With a two-stroke gasoline engine, it can top 90 mph, climb to 10,000英尺，在空中停留12分钟.
因为这些模型都是消耗品，所以它们都是装在一个装有备用零件的工具包里. 一个人将手动启动模型，然后无线电控制器将接管. Once the target was hit, 这架飞机将被回收并修理，备用零件将被送回战场.
The FQM-117C, a 1/9th-scale model of the F-16 Fighting Falcon, 后来与b模型一起用于“敌友”训练.
The series was retired in the late 1990s, 许多机身最终被送到了美国宇航局兰利研究中心，用作飞行控制系统的试验台.
飞机是怎么飞到老多明尼昂的又是另一回事了.
Rob Stuart, a graduate student in the 机械与航天工程系, attended an 国际无人驾驶车辆系统协会 meeting a few years ago. 在会议间隙麦克·弗兰奇, 航天工业协会空间系统副主席, 给他看了藏在他车后面的一架皇家骑警的机身.
弗兰奇在NASA兰利工作了很长时间，他知道他们正在清理这些模型. He suggested that Stuart, 谁为各种与无人机相关的学生俱乐部和设计项目提供建议, might find some use for them.
那天，这位6英尺高的皇家骑警坐在斯图尔特的卡车后面回家了.
It didn’t end there.
“I came home one day, 迈克在我的车库门前又放了10个,” Stuart said. “然后，三天后，又有10个.”
斯图尔特的想法是使飞机现代化，并为本科生提供一个在自主系统工作中获得实践经验的机会.
斯图尔特说:“它们和20世纪80年代初陆军接收它们的方式差不多。. “该项目提供了一个很好的机会，将新旧结合在一起.”
With the help of Shane Berry, 物理学专业，对低速空气动力学和小型无人机感兴趣, Stuart received a Virginia Space Grant Consortium 创新项目拨款用于改善RCMAT的空气动力学和增加自主系统.
斯图尔特随后联系了一群以前参加过飞机设计项目的学生.
Twice a week, 十几名学生志愿者来到实验室研究这些模型.
从修剪巴尔沙木和切割泡沫到3D打印和自动系统的计算机编码，他们一直在做所有事情.
一组学生修改了可拆卸的机翼部分，以解决RCMAT的低速处理问题.
他们还对机身进行了改装，以接受一个电动马达-相当于一个2.5 horsepower gas engine.
“一个重要的教训是，燃气动力和电动动力之间的差异，以及它如何改变飞行动力学,” Stuart explained.
自动系统和传感器的加入将完成该项目. “我们的目标是拨动开关，飞机就会起飞, 绕一圈，在零干扰的情况下着陆,” Stuart said.
Stuart and Drew Landman, 机械与航天工程系教授，也是该项目的指导老师, 最近将一架完成的无人机带到机场进行测试.
这架飞机配备了小型自动驾驶仪和传感器，计划进行试飞. 它起飞，自主飞行，并自行降落. The landing, however, wasn’t so smooth. 这架飞机随后需要进行小修.
斯图尔特认为，失败是一个很好的教训.
“当学生在工作中建立真正的东西, 他们早就有失败的机会了,” he said. “至少有一次，他们将有机会崩溃，并遭受某种挫折.
他补充说:“这允许犯大错误，因为我们有更多的错误。. “It gets it out of the way early.”