By 雪莉DiBari
一架20世纪80年代的无线电控制飞机，用于美国.S. 陆军地对空火炮和导弹瞄准练习在bet8体育娱乐入口获得了新生 无人驾驶和自动驾驶汽车实验室.
整个夏天, 十几名学生用自主技术翻新和改造了这架有40年历史的无线电控制飞机.
在20世纪70年代和80年代，美国.S. 陆军购买了100台,000架飞机模型, 称为无线电控制微型空中目标(RCMATs), 是为地对空炮和导弹设计的打靶练习.
学生们正在翻新的模型FQM-117B是一个6英尺高的泡沫飞机，类似于1/9th苏联米格-27喷气式战斗机. 用的是二冲程汽油发动机, 时速可达90英里, 爬升到10,000英尺，在空中停留12分钟.
因为这些模型都是消耗品，所以它们都是装在一个装有备用零件的工具包里. 一个人将手动启动模型，然后无线电控制器将接管. 一旦目标被击中, 这架飞机将被回收并修理，备用零件将被送回战场.
FQM-117C, 1/9thF-16“战隼”战斗机的比例模型, 后来与b模型一起用于“敌友”训练.
该系列在20世纪90年代末退役, 许多机身最终被送到了美国宇航局兰利研究中心，用作飞行控制系统的试验台.
飞机是怎么飞到老多明尼昂的又是另一回事了.
罗伯·斯图尔特，一名研究生 机械与航天工程系我参加了一个 国际无人驾驶车辆系统协会 几年前见过. 在会议间隙麦克·弗兰奇, 航天工业协会空间系统副主席, 给他看了藏在他车后面的一架皇家骑警的机身.
弗兰奇在NASA兰利工作了很长时间，他知道他们正在清理这些模型. 他建议斯图尔特, 谁为各种与无人机相关的学生俱乐部和设计项目提供建议, 也许能找到一些用处.
那天，这位6英尺高的皇家骑警坐在斯图尔特的卡车后面回家了.
事情并没有就此结束.
“有一天我回到家, 迈克在我的车库门前又放了10个,斯图亚特说. “然后，三天后，又有10个.”
斯图尔特的想法是使飞机现代化，并为本科生提供一个在自主系统工作中获得实践经验的机会.
斯图尔特说:“它们和20世纪80年代初陆军接收它们的方式差不多。. “该项目提供了一个很好的机会，将新旧结合在一起.”
在谢恩·贝里的帮助下, 物理学专业，对低速空气动力学和小型无人机感兴趣, 斯图尔特收到了一封 弗吉尼亚太空资助协会 创新项目拨款用于改善RCMAT的空气动力学和增加自主系统.
斯图尔特随后联系了一群以前参加过飞机设计项目的学生.
一周两次, 十几名学生志愿者来到实验室研究这些模型.
从修剪巴尔沙木和切割泡沫到3D打印和自动系统的计算机编码，他们一直在做所有事情.
一组学生修改了可拆卸的机翼部分，以解决RCMAT的低速处理问题.
他们还对机身进行了改装，以接受一个电动马达-相当于一个2.5马力燃气发动机.
“一个重要的教训是，燃气动力和电动动力之间的差异，以及它如何改变飞行动力学,斯图亚特解释道.
自动系统和传感器的加入将完成该项目. “我们的目标是拨动开关，飞机就会起飞, 绕一圈，在零干扰的情况下着陆,斯图亚特说.
斯图尔特和德鲁·兰德曼, 机械与航天工程系教授，也是该项目的指导老师, 最近将一架完成的无人机带到机场进行测试.
这架飞机配备了小型自动驾驶仪和传感器，计划进行试飞. 它起飞，自主飞行，并自行降落. 然而，着陆并不是那么顺利. 这架飞机随后需要进行小修.
斯图尔特认为，失败是一个很好的教训.
“当学生在工作中建立真正的东西, 他们早就有失败的机会了,他说. “至少有一次，他们将有机会崩溃，并遭受某种挫折.
他补充说:“这允许犯大错误，因为我们有更多的错误。. “它可以提前解决问题.”